火车油罐装车所用输油管因类似鹤嘴形，故称为鹤管装车。按照鹤管所用管材的口径区分，鹤管可分为大鹤管和小鹤管两种。

　　鹤管是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间，进行液体介质传输作业的设备。关键部件旋转接头，采用精密数控机床加工，内藏双滚道支承结构，转动灵活，轻便可靠。外圈选用合金钢、内圈选用不锈钢或衬聚四氟乙烯，保证其能够安全、可靠的用于高温、低温、强腐蚀性的介质。密封圈采用增强聚四氟乙烯材料，内衬不锈钢弹性支承环、密封经抛光处理，具有优越的自润滑性及超强的耐腐蚀性。

　　鹤管是炼油厂或特大型油库油品铁路装车的专用设备。炼油厂液体石油产品出厂，过去多采用小鹤管高位喷溅式装车，人工操作劳动强度大，工作条件差，油品损耗多，静电位高，生产不安全，且对周围环境有严重污染。采用大鹤管即集中装油站，实了装车的自动化，可大大缩短装油铁路栈桥的长度，减少管架占地面积及其附属设施，便于维护管理和检修，减少操作人员，降低工人劳动强度。密闭浸没式从根本上解决了槽车敞口装车的大量油气挥发对环境污染和静电电位高的缺点。

　　火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。

　　它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。